机械臂速成指南! 一文看清多种?结构
机械臂的机械结构主要包括机械臂的构成、分类以及不同类型机械臂的特点。机械臂由一系列刚性构件(连杆)通过链接(关节)联结起来,具有臂、腕和末端执行器。其运动能力由关节保证,关节分为移动关节和旋转关节,在开式运动链中,每一个移动关节或转动关节都为机械结构提供一个自由度。自由度指的是,在机械臂的开式运动链里,移动关节实现两个连杆之间相对平移,旋转关节实现两个连杆之间相对转动,每一个这样的关节所赋予机械结构的运动可能性。在三维空间中,一项任意定位和定向的任务通常需要6个自由度,3个用于定位目标点,3个用于在参考坐标系中定向目标点。除此以外,减速器是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件,常见类型包括行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。
荣耀400让你戒掉手机壳现货金银持续走低女子回应私厨一天6家月入2万争议越南女首富希望卖房产还债免死刑人生若如初见李现辫子造型藏海传张本k总发视频回应退网淘宝推出高退款人群屏蔽功能沪指回归3400点许昕:我和邱贻可能玩一块去(内容来源:央广网)
作者: 编辑:何梓琳
越牛新闻客户端
越牛新闻微信
绍兴发布微信
越牛新闻微博
绍兴发布微博
新闻热线
0575-88880000
投稿信箱
zjsxnet@163.com